海面下 300 メートルは、水中ロボットが海中で活動するための拠点です。その背後には熟練した冷静なオペレーター集団がいる。 36歳のハン・チャオは、我が国が独自に訓練した第一世代の水中ロボット航行士です。
つい最近、我が国が独自に設計・製造したアジア初の深海ジャケット「ハイジ No 1」が水中に滑り込み、正確に位置決めされることに成功しました。 Han Chao は水中ロボットを制御して、ジャケット上の濡れた曳航ケーブルを切断します。
中国海洋石油公司海洋石油エンジニアリングの水中ロボットディレクター、ハン・チャオ氏: 陸上にいる私たちとは異なり、水の下には水の流れがあります。陸上でサポートがある場合は吊り下げられた状態に相当します。
急速に変化する海流の中で、ハン チャオはロボット アームと濡れたストリーマーが正確に 90 度になる位置を見つけ、適切な力と速度で切断する必要があります。わずかなずれによって 2 つがくっつき、マニピュレーターが破損し、水中ロボットがロックしてプロジェクト全体が停止する可能性があります。
ハン・チャオは、中国で初めて国際認定を取得した水中ロボット監督です。 2007 年から現在まで、彼と同僚はロボットを率いて、さまざまな水中施設の建設、設置、デバッグなどのプロセスを「オーダーメイド」してきました。
水中ロボットは 30,000 個を超える精密部品で構成されています。それは重いので、数千トンの構造物の設置を促進する可能性があります。軽くて2～3mmの細い鋼線を上手に撚ることができます。 Han Chao は、メイン カメラ、リアビュー カメラ、ロボット カメラを含む 9 つの画面を同時に見つめ、ソナー、位置、オイル レベル、油圧などのデータ情報に細心の注意を払い、頭の中に 3 次元の作業空間の輪郭を描く必要があります。
中国海洋石油公司の水中ロボットエンジニアリング担当ディレクター、ハン・チャオ氏: 手と足を一緒に使う必要があります。物をつかむときは、臍帯ケーブルが接続されていることを忘れないでください。もう少し力を加えると、通信が切断されるか、絶縁アラームが作動します。
2021年3月、南シナ海の広大な波の上で、「深海No1」ガス田の主要アンビリカルケーブルの敷設が困難に直面した。ハン・チャオ氏は、2台の水中ロボットに協力してケーブル本体を海底から引き離し、反対方向に回転させ、正しい角度に回すよう指示した。彼とチームの緊密な協力により、「深海 No1」の 7 本のアンビリカル ケーブルの設置は予定より 22 日早く完了しました。中国人の足跡は深さ1500メートルの海底にしっかりと刻まれている。
中国海洋石油公司海洋石油エンジニアリングの水中ロボット部門ディレクター、ハン・チャオ氏: 私たちはこの産業の発展と（産業の促進）という重い責任を負わなければなりません。私は海洋大国の構築における国の発展を目の当たりにし、経験してきました。この時代は私たちを必要としています、これは私たちの時代です。
